Im Kurs „Adaptive Manufacturing Processes in Construction“ (Prof. Linner, Prof. Weininger, WS2025/26) integrieren wir Robot Oriented Design und Roboterprogrammierung bewusst ins Lehrkurrikulum. Ziel: Zukünftige Bauingenieure müssen nicht nur verstehen, was automatisiert werden kann, sondern wie Entwurfsentscheidungen die robotische Ausführung ermöglichen – oder verhindern.
Der Kurs bewegt sich an der Schnittstelle von BIM-to-Robot-Workflows, parametrischem Design, Roboterprogrammierung und Design-for-Manufacturing. Im Semesterprojekt traten vier Teams mit jeweils fünf Studierenden gegeneinander an, um einen parametrisch generierten Turm vollständig autonom zu planen und zu errichten – mit einem UR10 auf einem Robotiq Palletiser, Grasshopper und HAL.
Die Herausforderung:
• Bau der höchstmöglichen Struktur (das beste Team erreichte fast 5 Meter)
• Maximale Geschwindigkeit bei der Montage
• Fehlerfreie, unterbrechungsfreie robotische Ausführung – ohne manuelle Korrekturen
Dieses Setup zwingt die Studierenden, wie in der Automatisierung zu denken – nicht nur wie Planer. Reichweite des Roboters, Toleranzen, Greifstrategien, Sequenzierung, Stabilität und Fehlermanagement werden zu zentralen Entwurfsparametern. Roboterprogrammierung ist kein Add-on, sondern integraler Bestandteil der ingenieurtechnischen Lösung.
Zentrale Erkenntnis:
Bauingenieure müssen lernen, für Roboter zu entwerfen – und nicht Roboter an Entwürfe anzupassen, die nicht automatisierbar sind. Nur durch die Kombination von Robot Oriented Design und robuster Programmierung kann Automatisierung auf realen Baustellen zuverlässig funktionieren.
Ein großes Dankeschön an alle Beteiligten:
• Unsere Studierenden – für ihren Einsatz und Innovationsgeist
• Die Fakultät und das Building Lab – für Infrastruktur und Unterstützung
• BBIV – für die Förderung anwendungsnaher, zukunftsorientierter Lehre
• Kolleg:innen und Mitarbeitende – für Unterstützung in Fertigung, Modellierung und Programmierung
So wird Robotik zu einem selbstverständlichen Bestandteil der Bauingenieur-Ausbildung – praxisnah, leistungsorientiert und unter realen Bedingungen.
