Am Building Lab der Fakultät Bauingenieurwesen der OTH Regensburg untersucht ein Team um Prof. Dr.-Ing. Thomas Linner, wie humanoide Roboter künftig Bauprozesse unterstützen können. Im Mittelpunkt steht dabei nicht nur die Frage, ob ein Roboter bereits heute vollständige Bauaufgaben übernehmen kann, sondern vor allem, welche einzelnen Bewegungs- und Interaktionsfähigkeiten für den Einsatz auf Baustellen relevant sind.
In den kommenden Wochen führt das Team im Building Lab explorative Tests mit dem humanoiden Roboter Unitree G1 durch. Die Untersuchungen erfolgen unter realitätsnahen Bedingungen und betrachten grundlegende sogenannte Bewegungsprimitive, etwa Greifen, Halten, Drehen, Platzieren, Führen von Werkzeugen sowie Übergaben zwischen Mensch und Roboter. Ziel ist es, Bauaufgaben systematisch in Teilaufgaben und Mikroaktivitäten (Motion Primitives) zu zerlegen und daraus abzuleiten, welche Tätigkeiten bereits heute sinnvoll automatisiert oder unterstützt werden können.
Die physischen Tests werden mit digitalen Methoden verknüpft. Dazu gehören unter anderem virtuelles Skill-Training in Isaac Lab sowie Mensch-Roboter-Prozesssimulationen mit ema Work Designer. Auf diese Weise können nicht nur die aktuellen Fähigkeiten humanoider Roboter bewertet werden, sondern auch Anforderungen an Software, Endeffektoren, Werkzeuge, Baustellenlayout, Logistik, Sicherheitszonen und Mensch-Roboter-Kollaboration.
Ein zentrales Ergebnis der Untersuchungen soll ein strukturiertes Construction Task Suitability Assessment sein. Dieses Bewertungsmodell soll zeigen, welche Bauaufgaben sich für humanoide Roboter eignen, welche Tätigkeiten zusätzliche Hardware oder spezialisierte Plug-in-Endeffektoren erfordern und welche Aufgaben möglicherweise effizienter durch andere Robotersysteme gelöst werden können.
Bereits jetzt zeichnet sich eine zentrale Erkenntnis ab: Humanoide Baurobotik bedeutet nicht nur, Roboter an Baustellen anzupassen. Ebenso wichtig ist es, Werkzeuge, Arbeitsabläufe und Baustellensetups so weiterzuentwickeln, dass sichere, robuste und sinnvolle Mensch-Roboter-Kollaboration möglich wird.
Die Fakultät Bauingenieurwesen stärkt mit diesen Tests ihre Aktivitäten im Bereich digitale Bauproduktion, Baurobotik und Automatisierung. Ein besonderer Dank gilt den beteiligten Projektpartnern sowie den engagierten Doktoranden und Studierenden, die die explorativen Untersuchungen im Building Lab mit großem Einsatz und wissenschaftlicher Neugier vorantreiben.
