Zukünftige Baustellen werden durch heterogene Robotersysteme (z. B. Quadruped-Roboter, UAVs, mobile Manipulatoren) geprägt sein, die eng mit Menschen in Bereichen wie Monitoring, Rohbau und Ausbau zusammenarbeiten. Dies erfordert robuste, latenzarme und intuitive Mensch–Roboter-Schnittstellen, die über klassische Teleoperation hinausgehen.
Am Building Lab (OTH Regensburg) erforschen wir EMG-basierte Steuerungsansätze, bei denen elektrische Muskelaktivität (Elektromyographie, EMG), gemessen über Sensoren z. B. an der Hand, in Robotikbefehle übersetzt wird.
Aktuelle Arbeiten von Janis Graf (Forschungsstudent) zeigen eine tragbare EMG-Schnittstelle, die eine gestenbasierte Steuerung von Drohnen und mobilen Robotern ermöglicht und die Machbarkeit in Echtzeit-Interaktionsszenarien demonstriert.
Aktuelle Forschungsschwerpunkte sind:
🔹 Transfer auf baurelevante Plattformen (z. B. Quadruped-Roboter, Mal- und Mauerroboter),
🔹 Integration in Multi-Roboter-Workflows, sowie
🔹 Evaluation unter realistischen Baustellenbedingungen in unserer Pilothalle.
Die Arbeiten basieren auf einer Zusammenarbeit mit der Singapore University of Technology and Design (SUTD) und dem Bauunternehmen Kajima (The GEAR by Kajima, Singapur) und leisten einen Beitrag zum Projekt Walz 4.0, das sich mit der Erweiterung handwerklicher Bauprozesse durch fortgeschrittene Mensch–Maschine-Interaktion befasst.
